20050307

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ようこそ　NOBUさんのページです
このページは　本ホームページの注意により　小堀が書きました

521/ リフターの推力計算
□投稿者/ NOBU -1回-(2005/03/07(Mon) 11:55:59)

1110164159.dxf/128KB
始めまして。
西澤といいます。
パンタグラフ式のリフターを製作したいのですが、
推力の計算に行き詰ってしまいました。
ご指導いただけませんでしょうか。

2.小堀です　
2.1 ああ　おもしろいでしょ
　　解き方は　逆さです　リフト時　負荷側から解くのです
　　−−−−−−−−
　　−−−−−−−−
　　ところが残念な事に
　　私目は　今忙しくしており
　　今から１２日間は　手が取れないので　まって下さいませ　ませ
　　
　　どなたかの　ご入場を　お待ちいたします

523/ ご連絡有難うございます。
□投稿者/ NOBU -2回-(2005/03/07(Mon) 18:52:40)


NOBUです。
早速ご連絡有難うございました。
お忙しい様子、申し訳ありません。
しばらく待ってみます（もちろん引き続き自分なりに考えて見ますが）
ご連絡いただいたものに返信するにはここに書き込めば宜しいのでしょうか。
今後とも宜しく御願いいたします。

3.小堀です　
　 ここに書き込 は新たに作らず　作ったページの下から　レス願います　
　　521/ リフターの推力計算　　の下に有ります
3.1 ｢しばらく待ってみます｣は　こんな物待ったらいけないと思います
　　今から１２日間は　２Wです
　　隣に居れば　こうこうや　って　口で言えますが
　　仕方が無いので
　　書きますが　計算式は　メーカーなら別に有るでしょうが　
　　この程度のものは　図力で解きます
　　解いて　計算式を作ればいいです
　　
以下　前回掲載図　撤去しました

−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−
３．小堀です　
お待たせ致しました
私目は　ずっと　働いて居たのです
多分　NOBUさんが驚くほどです

３．１　さて　NOBUさんは　何を　質問しているのでしょうか
　　　　　　　　　　　下図の用にしたら　見えますが
　　　　　　　　　　　 NOBUさんのは　全然見えません
　　　　　　　　　　　まあ　私が辛いだけですが　相手に軸足をおくのも　設計の基本かなと思って　書いてみました

フムフム

フムフム
で全体図が

これで　見えないので
上部は

下半分が

で
CYL先端部は

だと　いっておられるのですよね

ああ　全然違いますよね
３．２　投稿を　ワープロ化　しますと　−−−−以後図中に書かないでください
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　DXFは　CADにして　更に　１行ごと　ペーストせねばなりません
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　まあ　私が　大変なだけですけれど

リフト高さにおけるシリンダー推力と積載荷重の関係式
ダンプ角度によるシリンダー推力と積載荷重の関係式

検討内容
ダンプ用シリンダー推力について

Ｆ2はCAをＣ中心にかいてんさせる接線方向に働く分力（Ｆ2a)で架台を
ダンプさせるので、
cosθ4＝Ｆ2a/Ｆ2　Ｆ2＝Ｆ2a/cosθ4
架台に平均」荷重が載っている場合は重心が940/2の位置に550kgcosθ3
働いているとすると（？）
550kg×（940-Ｌ3）＝Ｆ2a×Ｌ2

働く角度、荷重が色々で上記計算では違っているような気がします。
できましたら、ダンプ時の必要荷重、リフト時の必要荷重の計算式
教えていただけませんか。

回転軸はドライメット等（無給油）を考えています。

３．３　働く角度、荷重が色々で上記計算では違っているような気がします。
できましたら、ダンプ時の必要荷重、リフト時の必要荷重の計算式
教えていただけませんか。

ああ　これなら　私目は　たまたま　判ります
リフト時は３．４に書きます
傾転時（ダンプ時）のモーメントの釣り合いは

W1L1=F2L2 で
F2=W1L1/L2 となります

回転軸　dcには

ベクトル和
(→Wc)=(→W1)+　(→F1)
が働き　メタルの摩擦係数　μc
Mc=Wcμcdc/2 の抵抗が発生します

ダンプ時の釣り合いCYL荷重は
F20=F2+Mc/L2
以上必要となります
原点が一番重く　L2の変化により徐々に軽くなって又重くなるが　そのとき負荷は小さくなる
各部の計算式は　図から誘導すれば良い

３．４　リフト時の必要荷重の計算式
教えていただけませんか。

は

L3=L4x2より　X軸には　Cb Dbの曲げ負荷により２倍の力が各働きます

となり　合計

となりますよね
すると力の釣り合いは
F1=XcL5/L6となります

又　ダンパー同様　各軸部に　A,B,C,D,X に da　db　dc-----dnとし

ΣMn=knWnμndn/2 の抵抗が発生しますが
knは　倍率で
Maはそのまま加算　ka=1
Mxは　kx=L5/L6倍
Mcは　kc=L3/L6倍
Md=Mc=Mb　
となり

リフタ−時の釣り合いCYL荷重は
F１0=F１+ΣMn/L６
以上必要となります
各部の計算式は　図から誘導すれば良い
ただの　三角関数ですから

３．３　cosθ4＝Ｆ2a/Ｆ2　Ｆ2＝Ｆ2a/cosθ4
　　　　これ　間違っていますよね(-_-;)
　　　　まあ　無視しました

３．４　W1／２は　簡略しましたが　本来の負荷を挿入すべきですよね
　　　　バランスと　ダンプ自重と＋リフト架台自重ですか
　　　　まあ　力の釣り合いで計算すれば　上記となりますが
　　　　多分　NOBUさんは　
　　　　ダンプ時の必要荷重、リフト時の必要荷重の計算式　
　　　　が判ればリフターが　動くと錯覚していますよね
　　　　リフターは　リフターとなるべき　負荷設定は必ず必要です
　　　　普通　１．３見ますよね　荷役機器としてですが
　　　　それと　リフターの平面的に見た　ねじれと　図中Wxはｘ軸にもたれます　
　　　　今の場合　剛性として1Ｇは間違いなく見ますよね　ダンプがあるからその分がどうなるかって所でしょう
　　　　AD部メタルの軸の勘合は　がたがたにするか　Fix. Fre.を作るかとか　球面にするかとかの軸受け構想
　　　　X部メタルの軸の構成が　性能に左右しますのでちゃんとすることですよね
　　　　多分速度は遅いから−−−−50mm/s位でしょうか？　として
　　　　CYL.設計押し力として　1.2倍みたら　良いのではないでしょうか
　　　　完成したら　出入りの設計屋さんに見て貰ったら良いです
　　　　こういうのは　いろいろ有るからです
　　　　クレーン規格に精通していて　そうですね　今の場合　勘合を空で覚えているような人がいいですよね
　　　　そういう人は　同じような事をやっても各部にアレって思う技を持っています　居なければ仕方がありませんが
まあ　遅くなりましたが　良いと思うところが有れば
　　　　参考にしてください　明日のNOBUのために(^_^)/~　　　　
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■ NOBU (3回/2005/04/02(Sat)/No532)

ご連絡有難うございました。お忙しい中感謝いたします。ご連絡いただきました説明を今回のケースと照らして再検討してみます。
今後とも宜しく御願いいたします。
機会がありましたら御社に伺ってみたいと思います。
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５．小堀です
５．１　ああ　遅くなってごめんなさいね
　　　「機会がありましたら御社に伺ってみたいと思います。」
　　　まあ　大したおかまいも出来ませんが　それでよろしければ　お立ち寄り下さい(*^_^*)