200512041

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ようこそ　キロさんのページです 　
このページは　本ホームページの注意により　小堀が書きました

590/ 直線運動機構の選択方法
□投稿者/ キロ -1回-(2005/12/04(Sun) 22:16:16)


はじめまして！設計の勉強をはじめたばかりのキロと申します。

モータを使って直線運動をさせたい場合、
�@ねじ送り�Aクランク�Bカム�Cリンク�Dラックピニオン
が自分の中で思い浮かびますが、
どのように、機構決定をすればよいのでしょうか

よろしくお願いします！

2 こちらこそ　初めまして　小堀ともうします
2.1 　『モータを使って直線運動をさせたい場合、
　　　�@ねじ送り�Aクランク�Bカム�Cリンク�Dラックピニオン
　　　が自分の中で思い浮かびますが、』　　
　　　
　　　ああ　私目はならば　はじめに　
　　　ここを考えません
　　　ちなみに　この設計部位を考えるときは
　　　チリネギ次かな　って思い出します　

　　　こんなのは　後なのです
　　　どれでも良いのです　　大概の物はどれでも出来ます

2.2 　『直線運動をさせたい場合』は
　　　A→Bに　ワーク:Wを　直線運動をさせたい場合　なのですよね
　　　始めのAと　終わりB が　どう動き始める　終わりはどう止める又は置くって　とこがはじめです
　　　止まっているのか　動いているのか知りませんが　
　　　→部の　はじめと終わりが　仕様にどう満足するかが問題で
　　　その途中は　初期の設計者は余り考えない方がいいですよ
　　　どう置くか　精度と時間 　環境の把握ですよね
　　　スローダウンが必要とか 定速とか　高速が必要であるとか
　　　千差万別なのです
　　　　　　この時　費用は考えないのが普通です
　　　　　　安くして　仕様外となれば　意味が有りません

2.3 　次にモーターの選定が大変ですが
　　　仕様に適した物かどうかですよね
　　　サーボなのか　三相モータ　なのか　減速機はとのタイプにするのか
　　　ブレーキ付きかバックラッシはどの程度許されるのか
　　　モーターブレーキのみを頼りにして良いのか
　　　モーターからの粉塵は許されるのか　外観が必要なのか
　　　云々と色々有って
　　　それに適した　機構を必然的に選定します
　　　さっぱり　解りませんでしょ

　　　それに　初めての時は
　　　グレードと言う物を　合わすのが難しいので
　　　機構自体を　考えない
　　　前後の機械　周りの機構と同じにするのがいい
　　　何につけ　色々有利な事が発生します
　　　
2.4 　それがないとき　周りに似たものが無いときは
　　　基本的に　初心者の方は機構設計しては駄目です
　　　機構を知っているのと　設計が出来るのは全く違う物です−−−�@
　　　それで
　　　ワークの動きや許容量精度を　体感する−−−−�A
　　　適正なモーターの選定−−−−�B
　　　が出来ても　はじめは
　　　出来ると思う物もやっては駄目ですよ
　　　自由に使いこなすには　１機構半年掛かっても　４年掛かりますので
　　　はじめは　出来なくて当然　仕方がない

　　　身近な出来そうな機構のメーカーに相談する−−−−商報に色々載っています
　　　全部機構を設計したものは大概売っています　相談すると
　　　全部計算して選定してくれますので
　　　此を組み付けるだけにします
　　　この機構を学習して
　　　ワークの受け渡し部の設計−−−�C
　　　をしばらくやる
　　　�A�Bを数値で又は型式を言えるようになってから
　　　機構の選定に移りますが
　　　何種類か機構設計が出来るようになってから
　　　その中から　選定する事により決定する事となります　
　　　当然ですよね　
　　　�Cを何種類かやっていると何種類かの�A�Bが見えます　すると�@が納得できますし
　　　いい　悪いは別にして　誰に教えてもらうわけでもなく　何も考えずに　
　　　「ああ　此でこの機構なら行ける」とキロさんは思ってしまいます
　　　その時に初めて機構の決定や設計に入って行けます

2.5 『どのように、機構決定をすればよいのでしょうか』
　　　�@により　以上書いたように　
　　　設計の勉強をはじめたばかりのキロさんは
　　　機構決定はしては駄目です　ホントです

まあ　お役に立たなかったでしょうが
良いと思うところが有れば　そこだけでも参考にしてください
頑張って下さいませ　明日のキロさんのために(^_^)/~
　　　

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■ キロ (2回/2005/12/05(Mon)/No593)

＞小堀様
確かに、自分には、早すぎることでした。
あと自分の書き方に、足りないところがありました。
自分は設計部に配属されまして、現在は機械のばらし等をやって勉強しています。
その中で、機構決定する術がわからず、ご質問させていただきました。
確かに、自分には、決定できるほどの技術力を持っていませんので、
今は、設計の手伝いや現場での経験を積んで
そこから学び取り、設計ができるようになりたいと思います。
ありがとうございました！

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4.小堀です
４．１　ああ　キロさんの考え方は正解ですよね
　　　　まあ　もう済んだので見てもらえない追加ページかもしれませんが　
　　　　追記致します
　　　　まあ　ご存じと思いますが　バラシは　製図やさんの現場用語で
　　　　機械のばらし等は　部品図の展開等ですよね
　　　　この　展開からやってもやっても良いですが　いい先輩が必要ですので
　　　　一人でやると　少し遠回りですよね
４．２　機構の決定をしたいときは　１つの機構の１つの種類から　考えた方が
　　　　早いですよね
　　　　たとえば　�@ねじ送りがあると
　　　　ボールネジ　プレスねじ　親ねじ　差動ネジ　ジャッキねじ等がありますよね
　　　　その中の
　　　　たとえばボールネジ機構が有るとしますよね
　　　　このユニットは売っているのですが　出口から　検討します
　　　　出力軸
　　　　カタログサイズで　どれだけ揺れるのか　サイズ外サイズで何処まで小さく出来るとか大きくなればとか−−−その他５4通り
　　　　そして　次に
　　　　出力軸受け　Fix.Fre.はもとより　許容角度はいくらとか　超高速限界は　揺動では以外に−−−その他５4通り
　　　　そして　ネジ部　モーター側軸受け　カップリング　モーター　ベースと検討しますと　
　　　　あっという間に　１ヶ月が過ぎます(このぐらいが手頃な考慮時間です）
　　　　そして　カタログを見ると　「なぁんや　このカタログ」って思えるようになります−−−初期錯覚です
　　　　「私は　偉い　ボールネジ機構なんて　すぐに使える」って思うのです−−−楽しいよ(^-^)
　　　　なにか　麻薬を打たれたような状態です（麻薬は使ったことは有りませんが(-_-;)）
　　　　そして　プレスねじ　親ねじ　ターンバックルとか−−−次々征服してゆきます−−−楽しいよ(^-^)
　　　　すると　ネジ機構が全部解って　�@ねじ送りが　設計出来ると思えます−−−−楽しいよ(^-^)
　　　　「私は　偉い　�@ねじ送り機構なんて解った！　メーカーより上だ　本の知識より上になった！」って思うのです−−−超楽しい錯覚です　
　　　　そして　　�Aクランク　�Bカム　−−−と行きます
　　　　すると　機構の選定が　楽しく早く出来るようになります
４．３　この錯覚は　楽しむことを　お勧めします
　　　　余り深く考えると　のめり込んで時間もかかり出てこれません−−−アッチャー(>_<)
　　　　浅く検討すると　本やカタログの知識までで　終わってしまうので
　　　　通り一遍の人となってしまいます−−−アッチャー(>_<)
４．４　ただし　自分が機構が設計出来るようになっても　決して自慢しません
　　　　それは　或る機構の　ある種類をそこだけ何十年と研究している方や業種があるからです
　　　　世の中には　滅茶苦茶　機構を設計出来る人も居られたりするので
　　　　人に聞かれたら
　　　　「私は　たまたま　設計出来ます　偶然出来ました」って言うことをお勧め致します
　　　　機構の決定には　思いこみや　考えを変えるめには
　　　　制御回路つき自動化機構３００選　熊谷卓偏　日刊工業新聞社　が有ります
　　　　パラパラと　目視する事は　有意義だと思っております

まあ　くだらない　おっさんが　知ったかぶりして　書いていますので
可笑しければ　笑ってやってください　ほんの一部でも
良いと思うところが有れば　そこだけでも参考にしてください
頑張って下さいませ　明日のキロさんのために(^_^)/~