ようこそ よったんさんのページです このページは 本ホームページの注意により 小堀が書きました
2480/ 推力について
□投稿者/ よったん -1回-(2006/06/08(Thu) 23:34:42)
1.dwg/30KB
小堀様
はじめまして、いつも拝見しています。
私は、設計をして2年目でまだまだひよこです。
どうぞ宜しくお願いします。
さっそくですが、添付したデータのようなリフタを設計するのですが、
梁は十分な強度があるとします。
求めたいのは、Ａ、Ｂ、Ｃ各シリンダーの推力です。
ＣＡＣＥ−1〜3の3つを検討しようとしています。
私は、2つの考えがあります。
まず1つ目は、
ＣＡＣＥ−1〜3の条件で梁の支点反力を出してそれを推力とする考え
（例えば ＣＡＣＥ−1の時 Ｂのシリンダー推力はＷ）
シリンダー推力は、各Ｗとなります。
2つ目は、単純にＷをシリンダーの個数3で割り、
シリンダー推力は、Ｗ／３とする考えです。
私自身2つ目の考えが合っていると思うのですが、
考えれば考えるほど、迷ってしまい結論がでない状況です。
真剣に悩んでいます・・・
単純すぎてカードをもらいそうですけど、宜しくお願いします。
--------------------------------------------------------------------------------
2.小堀です
2.1 「はじめまして、いつも拝見しています。
私は、設計をして2年目でまだまだひよこです。どうぞ宜しくお願いします。」
こちらこそ 初めまして 何時もありがとう御座います
2.2 「添付したデータのようなリフタを設計するのですが、梁は十分な強度があるとします。
求めたいのは、Ａ、Ｂ、Ｃ各シリンダーの推力です。
ＣＡＣＥ−1〜3の3つを検討しようとしています。
−−−−−−私自身2つ目の考えが合っていると思うのですが、
考えれば考えるほど、迷ってしまい結論がでない状況です。
真剣に悩んでいます・・・
お難しい事を考えて居られますよね 凄いです
ちょっと 難しいでしょ いやに成りますよね
ああ この件は偶然でよね 多少説明出来ます
CASE1の時 Fb+(Fa+Fc)/2= W となりますが
(Fa+Fc)/2は Iが一定ならばLab,Lbcにより変動します
CYLと荷重が逆さならば良いのですが
CYL間の出力の差が 傾きを起こすので
リフターとして適していません
CASE2の時 これも Iが一定ならばLab,Lbcにより変動し
同じ時Lab=Lbcでは
Fa=13/32W, Fb=22/32W, Fc=-3/32W
となり Fc<0 で 負の値となり
ない方が良いので
こんなものは設計してはいけませんよね
CASE３の時 これも CASE2の時同様ただの
連続はりでの反力計算ですよね
WLwaが回転を発生させ ザクット計算すると
WLwa=(Fb+Fc)*(Lab+Lac)/2, Fa=W +Fb+Fc で
(Fb+Fc)<0となるし
アクチュェターの問題だけででなく
キソや本体にモーメントが発生し
機械がゴツクなります
そもそも 空論ですよね
2.3 基本的な問題です
空論では動くけれど 考えないのがお勧めです
CYL（リフター)というのは WＨが勝負なのです
ただでえ 効率を気にしているものに有って
ない方がましなものを 設計してはいけませんよね
CYLは出力差が１割は発生します
梁が上下する物ならば 傾きますよね
連続梁は傾くとその分力が大きく変動するので
結局推力は安全側に１．５〜２割見てしまいます
１０のものを持ち上げるのに (負荷係数を乗ずる前の荷重に)
１．５〜２割も無駄な力を必要とするものは
良い物と言えず
会社がつぶれてしまいます
よったんさんは 力学を考えているならば
連続梁を勉強すれば良いのだけれど
CYL（リフター)を配置設計しようとしているのであれば
どれもこれも 基本的に考えてはいけないものです
これを スジワル物と言っています
だから世の中に余りありませんでしょ
2.4 よったんさんは 設計手順を踏んでいない気がいたします
歴５年生辺りの先輩に
聞いたら良いのにと思います
聞いても解らないときは 聞けない時は
今の状態なのですが
これで 真剣に悩んでいます・・・では仕方がないでしょ
それで次は実験するのですが
その実験の時 作りにくい模型は 設計してはいけないのです
はんぺんようにだしくむ (反変用似大小組) で
天地を逆さにして コーヒー缶=Ｗ を縦に立て 定規を飲み口側の上に水平に置く
左端に A点 缶の直上をB点 右端をC点 として
その上に 荷物(CYL推力)を積んで行けば
CASE1が限界やなぁって思いますよ
まあ CASE1もちょっと手を抜くと すぐに倒れるからスジワルですよね
スジワルのイメージ掴めましたでしょうか 小堀流です(*^_^*)
だから 客先から こんな依頼が来たら
笑いながら「ようこんなスジワル考えるわ」って独り言をブツブツ言って
構想から はずすわけです(^O^)
2.5 よったんさんのように 難しい事を努力して真剣に悩んで考え
正解を導き出そうとする人も私は評価していますが
私目は いかに 考えないようにするのかに気を配り
いかにバカになれるか成り通せるかに対して 大きく努力しています
それは 真剣に悩み考えるより 遙かに有効な事が多いからです
完全に小堀流なので 人に言うと笑われます(*^_^*)